赛题简介：介绍整个赛题的实现目标、实用价值、涉及技术和整体要求

森林资源是地球上最宝贵的自然遗产之一，它们不仅为我们提供清新的空气和宜人的环境，还是众多野生动植物的家园。由于非法狩猎、盗伐林木等违法犯罪活动的频发，森林资源面临着严重的威胁。为了保护这片绿色净土，我们亟需一种高效、智能的巡逻与监控手段。
在此背景下，本次比赛应运而生。通过模拟真实森林巡逻与打击非法狩猎场景，我们旨在测试参赛队伍的智能机器狗在自主导航、环境感知、大模型交互、任务执行等方面的综合能力。希望借助这次比赛，推动智能机器狗技术在森林资源保护领域的应用与发展，为打击非法狩猎、保护森林资源贡献科技力量。
 
此次赛题由百度飞桨和宇树科技联合设置，要求选手基于百度飞桨PaddlePaddle，结合宇树科技四足机器狗，设计一个能够在规定地图完成模拟森林巡检任务的软硬件系统。

本赛题需在“中国软件杯”大赛官网报名系统及百度AI Studio平台同时报名（信息请保持一致！）

“中国软件杯”大赛官网报名 请登录http://join.cnsoftbei.com/user  填写相关信息，队长组队后，选此赛题，填写本人UID（UID可在AI Studio平台个人中心查看），最终AI Studio线上模型测评成绩将以此账号成绩为准；

AI Studio报名通道已开放，参赛团队使用已有百度账号或新注册百度账号在AI Studio报名；

AI Studio赛事报名链接：https://aistudio.baidu.com/competition/detail/1169/0/introduction 

最终报名信息以“中国软件杯”大赛官网报名信息为准！
 

赛题业务场景：描述赛题相关的真实企业业务背景。从真实场景中，适当简化或者提炼出适合比赛的赛题场景

机器狗相较于传统轮式或履带式机器人，拥有更好的地形适应性。其足式结构设计使它能够轻松跨越不平整地面、攀爬障碍，这对于复杂的森林环境至关重要。搭载CV技术和大语言模型技术的机器狗，将会为森林巡检场景带来全新的解决方案。
 

基本功能需求

比赛分为线上练习赛、线下初赛和线下总决赛。线上练习赛不进行团队的筛选，所有参加练习赛的团队，均将直接晋级初赛。

在初赛最终成绩中，线上练习赛占10%，线下赛占90%，均依据排名赋分；在决赛成绩中，线下赛占100%：
 
1、 在线上练习赛中，要求选手要求参赛者基于PaddlePaddle，利用企业提供的训练数据，在飞桨AI Studio星河社区上，实现一个能够对特定元素，实现一个能够对国家重点保护动物、森林障碍物进行识别的深度学习模型;
2、在初赛和总决赛中，要求选手基于搭载PaddlePaddle框架的国产四足机器狗宇树Go1/2机器狗，在规定的地图上进行自动巡检、避障越障和指定任务的完成，根据各任务的完成质量和完成速度进行评分。
 

非功能性需求

无
 

实现条件：开发环境、实验平台、开发语言、数据库、编译器、涉及硬件等

1、线上赛/线下赛指定深度学习框架：PaddlePaddle；
2、指定大模型调用工具：星河社区ERNIE SDK；
3、地图赛指定平台：搭载PaddlePaddle框架的宇树科技机器狗Go 1/2。
 

测试数据或平台：提供给参赛者的测试环境和测试数据。

将在https://aistudio.baidu.com/competition/detail/1169/0/introduction 公布

开发所需设备及设备指标需求说明

选手可租用机器狗进行参赛，用于初赛和总决赛。具体的租用政策与要求，待答疑群内公布。
（本赛题涉及的设备租赁费用为设备提供方宇树科技收取，非“中国软件杯”大赛组委会收费行为）
 

文档及其他要求

近期公布

各评分项及大致占比

近期公布

初赛作品提交要求
 

线上练习赛：选手需上传训练模型、预测代码及环境库（可选）的zip形式压缩包到AI Studio平台进行自动评测，得到分数。

初赛：参赛团队与评委通过会议软件现场连线，演示作品。并需要提交技术报告word和技术演示视频。

总决赛：选手统一在线下地图进行竞技

注：备赛所用地图和真实地图可能有差异