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A9-基于文心大模型的智能四足机器狗森林巡检系统开发

时间:2024-04-19 16:13:15

第十三届中国软件杯大赛--A组赛题

赛题名称:基于文心大模型的智能四足机器狗森林巡检系统开发

组类: A组( 本科、研究生、高职)
出题企业:百度在线网络技术(北京)有限公司、杭州宇树科技有限公司
答疑QQ群:1013542797


本赛题涉及的设备租赁费用为设备提供方宇树科技收取,非“中国软件杯”大赛组委会收费行为

赛题简介:介绍整个赛题的实现目标、实用价值、涉及技术和整体要求

森林资源是地球上最宝贵的自然遗产之一,它们不仅为我们提供清新的空气和宜人的环境,还是众多野生动植物的家园。由于非法狩猎、盗伐林木等违法犯罪活动的频发,森林资源面临着严重的威胁。为了保护这片绿色净土,我们亟需一种高效、智能的巡逻与监控手段。
在此背景下,本次比赛应运而生。通过模拟真实森林巡逻与打击非法狩猎场景,我们旨在测试参赛队伍的智能机器狗在自主导航、环境感知、大模型交互、任务执行等方面的综合能力。希望借助这次比赛,推动智能机器狗技术在森林资源保护领域的应用与发展,为打击非法狩猎、保护森林资源贡献科技力量。
 
此次赛题由百度飞桨和宇树科技联合设置,要求选手基于百度飞桨PaddlePaddle,结合宇树科技四足机器狗,设计一个能够在规定地图完成模拟森林巡检任务的软硬件系统。

本赛题需在“中国软件杯”大赛官网报名系统及百度AI Studio平台同时报名(信息请保持一致!)

“中国软件杯”大赛官网报名 请登录http://join.cnsoftbei.com/user  填写相关信息,队长组队后,选此赛题,填写本人UID(UID可在AI Studio平台个人中心查看),最终AI Studio线上模型测评成绩将以此账号成绩为准;

AI Studio报名通道已开放,参赛团队使用已有百度账号或新注册百度账号在AI Studio报名;

AI Studio赛事报名链接:https://aistudio.baidu.com/competition/detail/1169/0/introduction 

最终报名信息以“中国软件杯”大赛官网报名信息为准!
 

赛题业务场景:描述赛题相关的真实企业业务背景。从真实场景中,适当简化或者提炼出适合比赛的赛题场景

机器狗相较于传统轮式或履带式机器人,拥有更好的地形适应性。其足式结构设计使它能够轻松跨越不平整地面、攀爬障碍,这对于复杂的森林环境至关重要。搭载CV技术和大语言模型技术的机器狗,将会为森林巡检场景带来全新的解决方案。
 

基本功能需求

比赛分为线上练习赛、线下初赛和线下总决赛。线上练习赛不进行团队的筛选,所有参加练习赛的团队,均将直接晋级初赛。

在初赛最终成绩中,线上练习赛占10%,线下赛占90%,均依据排名赋分;在决赛成绩中,线下赛占100%:
 
1、 在线上练习赛中,要求选手要求参赛者基于PaddlePaddle,利用企业提供的训练数据,在飞桨AI Studio星河社区上,实现一个能够对特定元素,实现一个能够对国家重点保护动物、森林障碍物进行识别的深度学习模型;
2、在初赛和总决赛中,要求选手基于搭载PaddlePaddle框架的国产四足机器狗宇树Go1/2机器狗,在规定的地图上进行自动巡检、避障越障和指定任务的完成,根据各任务的完成质量和完成速度进行评分。
 

非功能性需求


 

实现条件:开发环境、实验平台、开发语言、数据库、编译器、涉及硬件等

1、线上赛/线下赛指定深度学习框架:PaddlePaddle;
2、指定大模型调用工具:星河社区ERNIE SDK;
3、地图赛指定平台:搭载PaddlePaddle框架的宇树科技机器狗Go 1/2。
 

测试数据或平台:提供给参赛者的测试环境和测试数据。

将在https://aistudio.baidu.com/competition/detail/1169/0/introduction 公布

开发所需设备及设备指标需求说明

选手可租用机器狗进行参赛,用于初赛和总决赛。具体的租用政策与要求,待答疑群内公布。
(本赛题涉及的设备租赁费用为设备提供方宇树科技收取,非“中国软件杯”大赛组委会收费行为)
 

文档及其他要求

近期公布

各评分项及大致占比

近期公布

初赛作品提交要求
 

线上练习赛:选手需上传训练模型、预测代码及环境库(可选)的zip形式压缩包到AI Studio平台进行自动评测,得到分数。

初赛:参赛团队与评委通过会议软件现场连线,演示作品。并需要提交技术报告word和技术演示视频。

总决赛:选手统一在线下地图进行竞技

注:备赛所用地图和真实地图可能有差异
 

 【参赛团队作品中团队自主开发部分的软件作品著作权归参赛团队所有,其中具有市场应用及拓展的优秀作品,出题企业具有优先权,可以优先合作开发或者优先购买。另如基于该作品的任何合作升级开发、市场拓展等活动,以及在这一过程中所获得的任何商业费用,出题企业应与参赛团队协商解决。】

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